Формулы для сборки кубика Рубика
Стандартные обозначения поворотов для кубика 3х3х3 принятые в WCA
Поворот по часовой стрелке
- F — фронтальная сторона поворот по часовой стрелке,
- B — задняя (тыльная) сторона поворот по часовой,
- L — левая сторона поворот по часовой,
- R — правая сторона поворот по часовой стрелке,
- U — верхняя сторона поворот по часовой,
- D — нижняя сторона поворот по часовой.
Поворот против часовой стрелки
- F’ — фронтальная сторона поворот против часовой стрелки,
- B’ — задняя (тыльная) сторона поворот против часовой,
- L’ — левая сторона поворот против часовой,
- R’ — правая сторона поворот против часовой стрелки,
- U’ — верхняя сторона поворот против часовой,
- D’ — нижняя сторона поворот против часовой.
Поворот на 180°
- F2 — фронтальная сторона поворот на 180°,
- B2 — задняя (тыльная) сторона поворот на 180°,
- L2 — левая сторона поворот на 180°,
- R2 — правая сторона поворот на 180°,
- U2 — верхняя сторона поворот на 180°,
- D2- нижняя сторона поворот на 180°.
Поворот двух слоёв одновременно
- Fw — фронтальная грань вместе со средним слоем по часовой стрелке,
- Bw — тыльная грань вместе со средним слоем по часовой стрелке,
- Lw — левая грань вместе со средним слоем по часовой стрелке,
- Rw — правая грань вместе со средним слоем по часовой стрелке,
- Uw — верхняя грань вместе со средним слоем по часовой стрелке,
- Dw — нижняя грань вместе со средним слоем по часовой стрелке.
Поворот против часовой стрелки двух слоёв одновременно
- Fw’ — фронтальная грань вместе со средним слоем против часовой стрелки,
- Bw’ — тыльная грань вместе со средним слоем против часовой стрелки,
- Lw’ — левая грань вместе со средним слоем против часовой стрелки,
- Rw’ — правая грань вместе со средним слоем против часовой стрелки,
- Uw’ — верхняя грань вместе со средним слоем против часовой стрелки,
- Dw’ — нижняя грань вместе со средним слоем против часовой стрелки.
Поворот соответствующей грани со средним слоем на 180°
- Fw2 — фронтальная грань вместе со средним слоем на 180°,
- Bw2 — тыльная грань вместе со средним слоем на 180°,
- Lw2 — левая грань вместе со средним слоем на 180°,
- Rw2 — правая грань вместе со средним слоем на 180°,
- Uw2 — верхняя грань вместе со средним слоем на 180°,
- Dw2 — нижняя грань вместе со средним слоем на 180°.
Примеры формул и их назначение
- Формула для создания креста (первый слой)
- 𝐹𝑅𝑈𝑅′𝑈′𝐹′
- Формула для ориентации углов (OLL)
- 𝑅𝑈𝑅′𝑈𝑅𝑈2𝑅′
- Формула для перестановки углов (PLL)
- 𝑈𝑅𝑈′𝐿′𝑈𝑅′𝑈′𝐿
- Формула для перестановки рёбер (PLL)
- 𝑅2𝑈𝑅𝑈𝑅′𝑈′𝑅′𝑈′𝑅′𝑈𝑅′
Стандартные обозначения поворотов для Square-1
- Оригинальная нотация Square-1 была создана Яапом Шерпхёйсом — (х,у)/(х,у)
- Косая черта (/) обозначает поворот всей правой половины головоломки на 180°.
- Первая цифра (x) обозначает количество поворотов верхнего слоя на 30° по часовой стрелке .
- Второе число (y) относится к числу поворотов нижнего слоя на 30° по часовой стрелке.
- Отрицательные числа означают поворот против часовой стрелки .
- x и y всегда находятся в диапазоне от -5 до 6, и они не должны оба быть равны 0.
Нотация Карнауха
Нотация Карнауха, также известная как Карнотация, была создана Дэниелом Карнаухом. Она основана на оригинальной нотации, в которой скобки и косые черты были удалены, а последние заменены пробелами, а буквы были назначены общим наборам ходов. Эта нотация была предложена как более простой способ записи, изучения и распространения алгоритмов скоростного решения. Она не предназначалась для использования при скрамблировании Square-1.
- \ — Нисходящий начальный срез
- // — Отменяется на (например, OppOpp//FV)
U | 3,0 | W | 3,0/-3,0/ | U3 | 3,0/-3,0/3,0/ | JJ | /3,0/-3-3/0,3/ | JR | /-3,-3/2,-1/-2,1/3,3/ |
U’ | -3,0 | W’ | -3,0/3,0/ | U3′ | -3,0/3,0/-3,0/ | jJ | 1,0/3,0/-3-3/0,3/-1,0 | jR | 1,0/-3,-3/2,-1/-2,1/3,3/-1,0 |
D | 0,3 | B | 0,3/0,-3/ | D3 | 0,3/0,-3/0,3/ | Jj | 0,-1/3,0/-3-3/0,3/0,1 | Jr | 0,-1/-3,-3/1,-2/-1,2/3,3/0,1 |
D’ | 0,-3 | B’ | 0,-3/0,3/ | D3′ | 0,-3/0,3/0,-3/ | jj | 1,-1/3,0/-3-3/0,3/-1,1 | jr | 1,-1/-3,-3/1,-2/-1,2/3,3/-1,1 |
u | 2,-1 | w | 2,-1/-2,1/ | u3 | 2,-1/-2,1/2,-1/ | bJJ | /-3,0/33/0,-3/ | ||
u’ | -2,1 | w’ | -2,1/2,-1/ | u3′ | -2,1/2,-1/-2,1/ | bjJ | 1,0/-3,0/33/0,-3/-1,0 | RJ | \3,3/1,-2/-1,2/-3,-3/ |
d | -1,2 | b | -1,2/1,-2/ | d3 | -1,2/1,-2/-1,2/ | bJj | 0-1/-3,0/33/0,-3/0,1 | rJ | 1,0/3,3/2,-1/-2,1/-3,-3/ |
d’ | 1,-2 | b’ | 1,-2/-1,2/ | d3′ | 1,-2/-1,2/1,-2/ | bjj | 1,-1/-3,0/33/0,-3/-1,1 | Rj | 0,-1/3,3/1,-2/-1,2/-3,-3/0,1 |
E | 3,-3 | Ɇ | 3,0/0,-3/ | rj | 1,-1/3,3/2,-1/-2,1/-3,-3/-1,1 | ||||
E’ | -3,3 | Ɇ’ | -3,0/0,3/ | JN | /0,-3/0,3/0,-3/0,3/ | bRJ | /-3,-3/-2,1/2,-1/3,3/ | ||
e | 3,3 | ɇ | 3,0/0,3/ | jN | 1,0/0,-3/0,3/0,-3/0,3/-1,0 | brJ | 1,0/-3,-3/-1,2/1,-2/3,3/-1,0 | ||
e’ | -3,-3 | ɇ’ | -3,0/0,-3/ | Jn | 0,-1/0,-3/0,3/0,-3/0,3/0,1 | bRj | 0,-1/-3,-3/-2,1/2,-1/3,3/0,1 | ||
F | 4,1 | F2 | 4,1/-4,-1/ | jn | 1,-1/0,-3/0,3/0,-3/0,3/-1,1 | brj | 1,-1/-3,-3/-1,2/1,-2/3,3/-1,1 | ||
F’ | -4,-1 | F2′ | -4,-1/4,1/ | NJ | /3,0/-3,0/3,0/-3,0/ | ||||
f | 1,4 | f2 | 1,4/-1,-4 | nJ | 1,0/3,0/-3,0/3,0/-3,0/-1,0 | RR | 1,0/2,-1/-2,4/5,-1/-2,1/-1,0 | ||
f’ | -1,-4 | f2′ | -1,-4/1,4 | Nj | 0,-1/3,0/-3,0/3,0/-3,0/0,1 | rr | 0,-1/-2,1/5,-1/-2,4/2,-1/0,1 | ||
M | 1,1 or -1,-1 | T | 2,-4 | nj | 1,-1/3,0/-3,0/3,0/-3,0/-M | ||||
m | 2,2 or -2,-2 | T’ | -2,4 | ||||||
u2 | 5,-1 | t | 4,-2 | pJ | 0-1/-2,1/2,2/0,-3/0,1 | ||||
u2′ | -5,1 | t’ | -4,2 | fpJ | 1,0/2,-1/-2,-2/0,3/-1,0 | ||||
d2 | -1,5 | Old T | 2,4/3,0 | ||||||
d2′ | 1,-5 | AA | 1,0/0,-3/2,2/0,-3/-2,4/-1,0 | ||||||
K | 5,2 | aa | 0-1/1,-2/2,2/1,-2/-4,2/0,1 | ||||||
K’ | -5,-2 | ||||||||
k | 2,5 | TT | 1,0/5,-1/-3,0/-2,-2/0,3/-1,0 | ||||||
k’ | -2,-5 |
Стандартные обозначения поворотов для Megaminx
Имена сторон и противоположных сторон
- U (вверх), D (низ)
- R (вправо), BL (сзади слева)
- F (перед), B (сзади)
- L (влево), BR (сзади справа)
- UL (вверху слева), DR (внизу справа)
- UR (вверху справа), DL (внизу слева)
Повороты фронтальной части: R, R’, R2, R2′
Поворот | Право | Перед | Лево | Вверх лево | Вверх право | Вверх |
---|---|---|---|---|---|---|
○○● +72° | R |
F |
L |
UL |
UR |
U |
○○● -72° | R' |
F' |
L' |
UL' |
UR' |
U' |
○○● +144° | R2 |
F2 |
L2 |
UL2 |
UR2 |
U2 |
○○● -144° | R2' |
F2' |
L2' |
UL2' |
UR2' |
U2' |
Повороты фронтальной части: DR, DR’, DR2, DR2′
Поворот | Вниз право | Вниз лево | Назад лево | Назад | Назад право | Вниз |
---|---|---|---|---|---|---|
○○● +72° | DR |
DL |
BL |
B |
BR |
D |
○○● -72° | DR' |
DL' |
BL' |
B' |
BR' |
D' |
○○● +144° | DR2 |
DL2 |
BL2 |
B2 |
BR2 |
D2 |
○○● -144° | DR2' |
DL2' |
BL2' |
B2' |
BR2' |
D2' |
Ярусные повороты: TR, TR’, TR2, TR2′
Поворот | Право | Перед | Лево | Вверх лево | Вверх право | Вверх |
---|---|---|---|---|---|---|
○●● +72° | TR |
TF |
TL |
TUL |
TUR |
TU |
○●● -72° | TR' |
TF' |
TL' |
TUL' |
TUR' |
TU' |
○●● +144° | TR2 |
TF2 |
TL2 |
TUL2 |
TUR2 |
TU2 |
○●● -144° | TR2' |
TF2' |
TL2' |
TUL2' |
TUR2' |
TU2' |
Ярусные повороты: TDR, TDR’, TDR2, TDR2′
Поворот | Вниз право | Вниз лево | Назад лево | Назад | Назад право | Вниз |
---|---|---|---|---|---|---|
○●● +72° | TDR |
TDL |
TBL |
TB |
TBR |
TD |
○●● -72° | TDR' |
TDL' |
TBL' |
TB' |
TBR' |
TD' |
○●● +144° | TDR2 |
TDL2 |
TBL2 |
TB2 |
TBR2 |
TD2 |
○●● -144° | TDR2' |
TDL2' |
TBL2' |
TB2' |
TBR2' |
TD2' |
Ярусные повороты в среднем слое: MR, MR’, MR2, MR2′
Поворот | Право | Перед | Лево | Вверх лево | Вверх право | Вверх |
---|---|---|---|---|---|---|
○●○ +72° | MR |
MF |
ML |
MUL |
MUR |
MU |
○●○ -72° | MR' |
MF' |
ML' |
MUL' |
MUR' |
MU' |
○●○ +144° | MR2 |
MF2 |
ML2 |
MUL2 |
MUR2 |
MU2 |
○●○ -144° | MR2' |
MF2' |
ML2' |
MUL2' |
MUR2' |
MU2' |
Ярусные повороты в среднем слое: MDR, MDR’, MDR2, MDR2′
Поворот | Вниз право | Вниз лево | Назад лево | Назад | Назад право | Вниз |
---|---|---|---|---|---|---|
○●○ +72° | MDR |
MDL |
MBL |
MB |
MBR |
MD |
○●○ -72° | MDR' |
MDL' |
MBL' |
MB' |
MBR' |
MD' |
○●○ +144° | MDR2 |
MDL2 |
MBL2 |
MB2 |
MBR2 |
MD2 |
○●○ -144° | MDR2' |
MDL2' |
MBL2' |
MB2' |
MBR2' |
MD2' |
Срезы ярусных поворотов: SR, SR’, SR2, SR2′
Поворот | Право | Перед | Лево | Вверх лево | Вверх право | Вверх |
---|---|---|---|---|---|---|
●○● +72° | SR |
SF |
SL |
SUL |
SUR |
SU |
●○● -72° | SR' |
SF' |
SL' |
SUL' |
SUR' |
SU' |
●○● +144° | SR2 |
SF2 |
SL2 |
SUL2 |
SUR2 |
SU2 |
●○● -144° | SR2' |
SF2' |
SL2' |
SUL2' |
SUR2' |
SU2' |
Срезы ярусных поворотов: SDR, SDR’, SDR2, SDR2′
Поворот | Вниз право | Вниз лево | Назад лево | Назад | Назад право | Вниз |
---|---|---|---|---|---|---|
●○● +72° | SDR |
SDL |
SBL |
SB |
SBR |
SD |
●○● -72° | SDR' |
SDL' |
SBL' |
SB' |
SBR' |
SD' |
●○● +144° | SDR2 |
SDL2 |
SBL2 |
SB2 |
SBR2 |
SD2 |
●○● -144° | SDR2' |
SDL2' |
SBL2' |
SB2' |
SBR2' |
SD2' |
Вращения Мегаминкса: CR, CR’, CR2, CR2′
Поворот | Право | Перед | Лево | Вверх лево | Вверх право | Вверх |
---|---|---|---|---|---|---|
●●● +72° | CR | CF | CL | CUL | CUR | CU |
●●● -72° | CR' | CF' | CL' | CUL' | CUR' | CU' |
●●● +144° | CR2 | CF2 | CL2 | CUL2 | CUR2 | CU2 |
●●● -144° | CR2' | CF2' | CL2' | CUL2' | CUR2' | CU2' |
Вращения додекаэдра: CDR, CDR’, CDR2, CDR2′
Поворот | Вниз право | Вниз лево | Назад лево | Назад | Назад право | Вниз |
---|---|---|---|---|---|---|
●●● +72° | CDR | CDL | CBL | CB | CBR | CD |
●●● -72° | CDR' | CDL' | CBL' | CB' | CBR' | CD' |
●●● +144° | CDR2 | CDL2 | CBL2 | CB2 | CBR2 | CD2 |
●●● -144° | CDR2' | CDL2' | CBL2' | CB2' | CBR2' | CD2' |
Стандартные обозначения поворотов для Pyraminx
Поворот по часовой стрелке на 120°
- U — верхние 2 слоя поворот по часовой стрелке на 120°
- L — левые 2 слоя поворотпо часовой стрелке на 120°
- R — правые 2 слоя поворот по часовой стрелке на 120°
- B — задние 2 слоя поворот по часовой стрелке на 120°
- u — верхний уголок поворот по часовой стрелке на 120°
- l — левый уголок поворот по часовой стрелке на 120°
- r — правый уголок поворот по часовой стрелке на 120°
- b — задний уголок поворот по часовой стрелке на 120°
Против часовой стрелки на 120°
- U’ — верхние 2 слоя поворот против часовой стрелке на 120°
- L’ — левые 2 слоя поворот против часовой стрелке на 120°
- R’ — правые 2 слоя поворот против часовой стрелке на 120°
- B’ — задние 2 слоя поворот против часовой стрелке на 120°
- u’ — верхний уголок поворот против часовой стрелке на 120°
- l’ — левый уголок поворот против часовой стрелке на 120°
- r’ — правый уголок поворот против часовой стрелке на 120°
- b’ — задний уголок поворот против часовой стрелке на 120°
Стандартные обозначения поворотов для Skewb
По часовой стрелке на 120°
- R — слой вокруг самой дальней видимой вершины снизу справа поворот по часовой стрелке на 120°
- U — слой вокруг самой дальней видимой вершины сверху поворот по часовой стрелке на 120°
- L — слой вокруг самой дальней видимой вершины снизу слева поворот по часовой стрелке на 120°
- B — слой вокруг самой дальней вершины сзади, вне поля зрения поворот по часовой стрелке на 120°
Против часовой стрелки на 120°
- R’ — слой вокруг самой дальней видимой вершины снизу справа поворот против часовой стрелке на 120°
- U’ — слой вокруг самой дальней видимой вершины сверху поворот против часовой стрелке на 120°
- L’ — слой вокруг самой дальней видимой вершины снизу слева поворот против часовой стрелке на 120°
- B’ — слой вокруг самой дальней вершины сзади, вне поля зрения поворот против часовой стрелке на 120°
Стандартные обозначения поворотов для Clock'а
Поднять кнопки:
- UR — поднять верхнюю правую кнопку
- DR — поднять нижнюю правую кнопку
- DL — поднять нижнюю левую кнопку
- UL — поднять верхнюю левую кнопку
- U — поднять обе верхние кнопки
- R — поднять обе правые кнопки
- D — поднять обе нижние кнопки
- L — поднять обе левые кнопки
- ALL — поднять все кнопки
Повернуть колёсико рядом с любой поднятой кнопкой, после чего опустить все кнопки:
- X+ — повернуть колёсико рядом с любой поднятой кнопкой на X часов по часовой стрелке
- X- — повернуть колёсико рядом с любой поднятой кнопкой X часов против часовой стрелки
y2 — перевернуть головоломку так, чтобы 12 часов были по-прежнему сверху, и опустить все кнопки.